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Com a organização da Liga Nacional de Judô e o apoio da Fundação Municipal de Esporte e Lazer (Funel), ocorreu, entre os dias 23 e 24 de novembro de 2019, a 19ª edição do Campeonato Brasileiro de Judô. Criada com intuito de homenagear o professor Tranquilo Baleana e, simultaneamente, o Campeonato Sul Americano de Judô, a competição foi sediada no Centro Olímpico de Uberaba, em Minas Gerais.
Ao todo, foram inscritos 1,2 mil atletas provenientes de sete Estados e quatro países. De Uberaba, foram 180 atletas, todos filiados à Liga Uberabense de Judô (LUJ). Acompanhado pela Assistente de Projetos Carla Cristina Gomes, o judoca Henrique Peterson Lima Oliveira representou a Moradia e Cidadania/SP, que incentivou grandemente sua participação no campeonato, que proporciona a valorização do treinamento esportivo e a promoção da inclusão social.